Servon erityinen rakenne on seuraava:

①: Signaalilinja: Vastaanota ohjaussignaali mikrokontrollerista;

②: potentiometri: Se voi mitata lähtöakselin sijainnin, joka kuuluu

koko servomekanismin palaute;

③: Sisäinen ohjain: signaalin käsittely ulkoisesta ohjauksesta, moottorin ajaminen ja

Palauteasennon signaalin käsittely on koko servomekanismin ydin;

④: Moottori: Toimilaitteena kuinka paljon nopeutta, vääntömomenttia, sijaintia on lähtö;

⑤: Lähetysmekanismi/servojärjestelmä: Tämä mekanismi skaalaa

Moottori lopulliseen lähtökulmaan tietyn voimansiirtosuhteen mukaisesti;

Servon lähtöä ohjataan lähettämällä PWM -signaali servon signaalilinjaan.