Kuinka valita: Tarkista aina mittakaavio ennen ostamista! Tunne tarkka käytettävissä oleva tila ja projektisi painorajoitukset.

Älä pelkää! Tämä opas opastaa sinut viiden kriittisen parametrin läpi, jotka sinun on ymmärrettävä välttääksesi yleisiä sudenkuoppia ja valitaksesi täydellisen servon sovelluksellesi.

1. vääntömomentti (kg-cm tai oz-in)

• Mikä se on: vääntömomentti on servon pyörimisvoima, olennaisesti sen "vahvuus". Se määrittelee, kuinka paljon kuormaa servo voi liikkua. Se on tyypillisesti mitattu kilogrammikeskuksissa (kg-cm) tai unssissa (Oz-in).

• Miksi sillä on merkitystä: Jos servollasi ei ole tarpeeksi vääntömomenttia, se kamppailee, tulee kiempeäksi, ylikuumentua tai yksinkertaisesti liikkua ollenkaan. Tämä on ykkös syy servo -epäonnistumiseen projektissa.

• Vältevä sudenkuoppa: Älä vain osta servoa korkeimmalla vääntömomentilla. Se on usein ylenmääräistä, kalliimpaa ja kuluttaa enemmän valtaa.

• Kuinka valita: Arvioi liikuttamasi esineen paino ja vipuvaikutus (etäisyys nivelpisteestä). Valitse aina servo, jolla on vääntömomentti, joka on 1,5–2 kertaa laskettu vaatimus sujuvan ja luotettavan toiminnan varmistamiseksi.

2. nopeus (sek/60 ° tai s/60 °)

• Mikä se on: Nopeus mittaa kuinka nopeasti servo voi liikkua. Se on määritelty ajankohtana, joka kuluu servotorven kiertämiseen 60 astetta ilman kuormitusta. Se annetaan sekunteina 60 astetta kohti (sek/60 °). Pienempi luku tarkoittaa nopeampaa servoa.

• Miksi sillä on merkitystä: nopeus on ratkaisevan tärkeä sovelluksille, jotka vaativat nopeaa reaktiota, kuten korkean suorituskyvyn RC-kilpa, drone-gimbalit tai nopeasti liikkuvat robotti raajat.

• Vältevä sudenkuoppa: nopeuden ja vääntömomentin välillä on usein kompromissi. Erittäin nopea servo ei ehkä ole kovin vahva ja päinvastoin. Sinun on löydettävä tasapaino erityistarpeisiisi.

• Kuinka valita: Robottivarsille tai hitaille, tarkat liikkeet, tavanomainen nopeus (0,2s/60 °) on hieno. Kilpailu- tai lentohallinnot etsivät nopeaa servoa (0,10S/60 ° tai vähemmän).

3. Käyttöjännite (V) ja tyyppi (analogi vs. digitaalinen)

• Mikä se on: Tämä määrittelee jännitealueen (esim. 4,8 V - 6,8 V), servo voi turvallisesti ajaa. Tämä on suoraan sidottu siihen, onko servo analoginen vai digitaalinen.

• Miksi sillä on merkitystä:

  • Jännite: Servon ajaminen korkeammalla jännitteellä (esim. 7,4 V vs. 6,0 V) lisää sekä nopeutta että vääntömomenttia. Tarkista aina servon enimmäisjänniteluokitus ennen akun kytkemistä.

  • Analoginen vs. digitaalinen: Digitaalisilla servoilla on mikrosiru, joka tarjoaa paljon nopeamman vasteajan, korkeamman pitoisuuden vääntömomentin ja tasaisemman liikkeen keskipisteen ympärillä. Ne ovat suorituskyvyn parempia, mutta kuluttavat enemmän voimaa.

• Vältevä sudenkuoppa: 7,4 V lipo -akun käyttäminen vain 6 V: lle luokitetulla servolla tuhoaa sen todennäköisesti. Hitaan analogisen servon valitseminen korkean suorituskyvyn sovellukselle johtaa hitaaseen suorituskykyyn.

• Kuinka valita: Yhdistä jännitteet virtalähteen (BEC/ESC). Perusharrastusprojekteihin analogi riittää. Tarkkuuden, robotiikan ja kilpailukykyisen RC: n vuoksi sijoita digitaaliseen servoon.

4. vaihdetyyppi (muovi, metalli, karboniitti)

• Mikä se on: tämä viittaa sisäisten hammaspyörien materiaaliin, jotka siirtävät moottorin tehon lähtöakseliin.

• Miksi sillä on merkitystä: vaihdemateriaali on ensisijainen tekijä servon kestävyydessä ja iskujen tai kioskien vaurioiden vastustuskykyyn.

• Muovi/nylon: Kevyt ja halpa, mutta voi riisua helposti stressin tai korkean vääntömomentin alla.

• Metalli (esim. Alumiini, titaani): Erittäin vahva ja resistentti strippaukselle, täydellinen raskaisiin sovelluksiin ja suuriin RC-malleihin. Ne ovat raskaampia ja kalliimpia.

• Komposiitti (esim. Karboniitti): Omistusmateriaali (horisontiharrastuksesta), joka tarjoaa loistavan keskimmäisen maan - rakeisemman kuin muovi, melkein yhtä kevyt ja edullisempi kuin metalli.

• Vältevä sudenkuoppa: muovivaihteiden käyttäminen raskaan robotin jalan tai suuren RC -kuorma -autossa on resepti riisuttuihin vaihteisiin ja seisokkeihin.

• Kuinka valita: Kevyille sisämalleille: Muovi on kunnossa. Useimmissa yleiskäyttöprojekteissa: komposiittivaihteet ovat erinomaisia. Äärimmäistä suorituskykyä varten, raskaita kuormia tai kaatumisalttiita sovelluksia varten: Sijoita metalliharmuun.

5. Koko ja paino

• Mikä se on: servokehon fyysiset mitat ja massa, yleensä millimetreissä (mm) ja grammissa (g). Vakiokoot ovat mikro-, vakio- ja suuria.

• Miksi sillä on merkitystä: Servosi on fyysisesti mahtua projektisi rungon tai kehyksen allokoidulle tilaan. Lentokoneissa ja drooneissa jokainen gramma laskee suoraan lennon suorituskykyyn ja akun käyttöikään.

• Vältä vältettävä sudenkuoppa: voimakkaan "vakiokokoisen" servon tilaaminen vain löytääkseen sen liian iso robotin ennalta suunnitellulle olkapäälle.